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绳驱动连续体机器人(CDCR)是一种非常重要的软体机器人,具有结构轻巧、安全和自由度高等特点,能够基于其自身的柔性和可拉伸性产生大幅度弯曲、扭转变形等动作,因此它可以在狭窄和复杂的环境中很好地工作。然而目 ...
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