谷国迎: 基于混合多材料3D打印的快速响应变刚度软体驱动器

正文摘要:

相比于传统的刚性机器人，软体驱动器在作业时具备更佳的安全性。然而，常用于制备软体驱动器的材料（如硅胶）的模量往往较低，从而制约了其在高载荷作业方面的应用。一种解决思路是在驱动器结构中加入温敏变刚度材料 ...