具有高变形和承载能力的光动力张拉机器人

正文摘要:

传统的机器人通常完全由硬质材料组成，需要复杂的运动控制系统来完成不同的任务。近年来，具有高灵活性和可变形性的软体机器人得到了广泛的研究，如气动软机器人、和反应动力章鱼形软机器人、仿生光诱导夹钳等，然而 ...