清华大学材料学院朱宏伟

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清华大学材料学院朱宏伟教授在《Materials Science and Engineering: R - Reports》发表综述论文：智能材料与穿戴式触觉传感器的最新研究进展

          将电子产品当成手镯、眼镜和鞋子等随身穿戴品一样“穿戴”在身上已然成为一种新时尚。现今，便携式智能电子产品发展日新月异，出现了许多多功能的可穿戴器件。其中穿戴式触觉传感器是当下科技圈最前沿的领域之一，可模仿人与外界环境直接接触时的触觉功能，主要包括对力信号、热信号和湿信号的探测，是物联网的神经末梢和人类全面感知自然及自己的核心元件。从上个世纪七八十年代以来，触觉传感器件就引起了材料、物理、化学、电子、机器人等多学科领域研究者的广泛关注。发展穿戴式、适应基底任意变形，同时对多种无规则触觉刺激有准确响应的新型触觉传感器件至关重要。随着石墨烯、碳纳米管、氧化锌、液态金属等新型功能材料的出现，柔性电子相关制备技术的革新，穿戴式触觉传感器的研究在近几年得到了迅猛的发展。
          近日，清华大学材料学院朱宏伟教授及其团队在《Materials Science and Engineering: R - Reports》期刊（IF=24.652）发表题为“Recent advances in wearable tactile sensors: Materials, sensing mechanisms, and device performance”的长篇综述论文，总结了近几十年来可穿戴式柔性触觉传感器研究的重大突破和进展，从基本概念、材料选择、传感机制、性能优化、多功能集成和潜在应用等几个方面进行了系统评述，并对未来科研热点（如物联网、虚拟现实/增强现实）做了展望。
           穿戴式触觉传感器通常构建在类似皮肤的弹性基底或者可伸缩的织物上以获得柔性和可伸缩性。从换能机理来看，触觉传感主要应用了压阻式、电容式和压电式等传感技术，每种传感原理都有其特点和适合的应用场所。随着材料科学、柔性电子和纳米技术的飞速发展，器件的灵敏度、量程、规模尺寸以及空间分辨率等基础性能提升迅速，甚至超越了人的皮肤。同时，力、热、湿、气体、生物、化学等多刺激分辨的传感要求，也促使更精巧的器件设计和更成熟的集成方案。具有生物兼容、生物可降解、自修复、自供能及可视化等实用功能的智能传感器件也应运而生。此外，穿戴式电子朝着集成化方向发展，即针对具体应用将触觉传感器与相关功能部件（如电源、无线收发模块、信号处理、执行器等）有效集成，打造具有良好柔性、空间适应性和功能性的穿戴式平台。
          目前，穿戴式触觉传感器距离实际应用仍然面临很多挑战，例如传感器在反复变形过程中的性能退化问题、多刺激同时探测的串扰解耦问题、穿戴式平台内部器件之间的力、热、电性能匹配问题。这些挑战的应对将带来新的机遇，为相关材料制备、器件加工及系统集成指明未来的发展方向。毫无疑问，穿戴式触觉传感器将朝向柔性化、小型化、智能化、多功能化、人性化方向发展。触觉传感器的适用范围将大大拓宽，在人机交互系统、智能机器人、移动医疗等领域具有巨大的应用前景。
          综述论文的通讯作者为清华大学材料学院的朱宏伟教授，第一作者为2012级博士生杨婷婷，合作者包括李志宏教授（北京大学微电子学研究院）和谢丹副教授（清华大学微电子学研究所）。相关研究工作得到了国家自然科学基金和唐仲英基金等项目的资助。
    文章链接：

http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0927796X16301231