中国科学院理化技术研究所低温生物与医学研究组刘静

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终结者的到来——基于镓基液态金属的新一代柔性机器人

清华大学医学院刘静课题组联合中科院理化所，基于本课题组近些年来关于镓基液态金属材料及柔性机器人等的科学发现以及同领域中的前沿研究成果，对液态金属作为应用于柔性机器人领域中的材料特性进行了详细评述。包括其流动性、柔性、固液相转换特性、导电性、生物安全性、多功能复合材料改性等（图A）；此外，还勾画出基于液态金属的柔性机器的基本设计架构及单元，涉及驱动装置及能量供应部分、仿生传感功能，以及作为柔性机器的功能控制单元等；在此基础上对此种新型的液态金属柔性机器的应用进行了介绍，包括柔性仿生机器人、智能控制机器、微型机器人等；最后对液态金属柔性机器人的发展前景以及当前存在的关键技术难题进行了深入探讨。该综述全面介绍了液态金属在新一代全柔性机器人的设计及应用中的理论基础、技术依托以及应用方向。

研究者相信，此综述将会为基于液态金属的柔性机器人系统的进一步研究打开一扇窗户，在推进软物质材料科学的发展以及柔性智能控制系统的应用方面提供新的材料以及研究思路。相关综述在线发表于Advanced Materials Technologies (DOI: 10.1002/admt.201800549)上，并于当期Back Cover做简要介绍。