中科院海西研究院泉州装备制造研究所戴厚德

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戴厚德，中科院海西研究院泉州装备制造研究所研究员。于2014年获得德国慕尼黑工业大学机械学院机械电子工程专业博士学位，同年进入中科院海西研究院泉州装备制造研究所建设“智能传感与嵌入式控制课题组”并担任课题组长、学科带头人、工程技术委员会委员、福建省机器人智能控制工程技术中心副主任等。主要研究方向为机器人定位导航与智能物流、智能传感及信息融合技术，发表IEEE Sensors Journal和Industrial Robot等SCI/EI收录论文40余篇，获得授权专利15项，主持国家自然科学基金青年基金、中国科学院科研装备研制项目、中国科学院-台湾工研院两院合作项目、福建省技术改造专项技术创新项目、泉州市燎原计划/数控一代及企业横向委托项目等，近四年来累计经费超过1000万元。入选福建省引进高层次人才（国外B类）和福建省科技创新领军人才，现牵头筹建福建省智能物流产业技术研究院，重点开展用于智能制造和电商物流过程的智能物流装备关键技术研究及其应用。


联系方式
电话:18698360960
Email:dhd@fjirsm.ac.cn
地址:福建省泉州市晋江市世纪大道三创园
邮编:362000


教育背景
2001.09-2005.06      南华大学             生物医学工程(核测控方向)       工学学士
2006.09-2009.04      同济大学             生物医学工程（医疗电子方向）   工学硕士
2009.09-2014.06      德国慕尼黑工业大学   机械电子工程                   工学博士


工作经历
2005.06-2006.08    中国兵器工业集团公司江南机器(集团)有限公司    助理工程师
2009.09-2014.06    慕尼黑工业大学                                研究助理
2014.10-2016.03    中国科学院海西研究院泉州装备制造研究所        副研究员/课题组长
2016.03-至今       中国科学院海西研究院泉州装备制造研究所        研究员/课题组长


项目经历
中共福建省委组织部、福建省人力资源和社会保障厅，2016年福建省引进高层次人才（B类境外），2016/12-2026/11，人才奖励100万；
中科院海西研究院泉州装备制造研究所引进海外高层次人才计划项目，2014/12-2020/11，课题组启动经费210万；
泉州市委组织部、泉州市人力资源和社会保障局，2015年泉州市百人计划，2016/01-2023/11，人才奖励30万；
国家自然科学基金青年基金项目，帕金森病患者运动症状的信号分析及定量诊断方法研究，2016/01-2018/12，21万元，在研，主持；
中国科学院科研装备研制项目青年项目，高精度运动轨迹检测与标定系统的研制，2016/01-2017/12,178万元，在研，主持；
泉州市科技计划项目，工程机械自动化及智能化制造技术实训基地，2017/01- 2017/12,40万元，在研，主持；
泉州市燎原计划/数控一代项目，基于多传感技术的建筑垃圾分拣系统，2016/01-2017/12，40万元，在研，主持；
中国科学院-（台湾）工业技术研究院两院合作计划，打磨抛光机器人关键技术研发及其产业应用，2016/01-2016/ 12，20万元，已结题，主持；
国家自然科学基金青年基金项目，51507172，基于无速度传感器的感应电机模型预测电流控制策略研究，2016/01-2018/12，20.5万元，在研，参加；
中国科学院-（台湾）工业技术研究院两院合作计划，机器人机械手臂运动轨迹精度提升技术研究，2015/01-2015/12，20万元，已结题，主持；
福建省经信委技术改造专项技术创新项目，交流电机模型预测控制技术在智能化装备中的应用性研究，2015/06-2018/06，100万元，在研，主持；
企业委托项目(福建晋工机械有限公司)，工程机械智能化变速箱总成试验台测试系统的开发，2015/05-2016/08，60万元，已结题，主持；
中科院海西研究院泉州装备制造研究所前瞻跨越项目，智能全向搬运机器人(AGV)研发与应用，2017/07-2017/07， 100万元，在研，第二主持；
中国科学院-（台湾）工业技术研究院两院合作计划，智能AGV仓储物流转运分拣系统的研发，2017/01-2017/12，20万元，已结题，第二主持；
企业委托项目（泉州精准机械有限公司），储存式送纱器的研制，2016/10-2017/12， 100万元，已结题，第二主持；


学术论文
A novel scan registration method based on the feature-less global descriptor – spherical entropy image
Bo Sun, Yadan Zeng, Houde Dai, Junhao Xiao, Jianwei Zhang. Industrial Robot: 2017.06.04 ,2017,44（4） ,552-563
Investigation of the Relationship Between Tracking Accuracy and Tracking Distance of a Novel Magnetic Tracking System
Shijian Su,Wanan Yang,Houde Dai,Xuke Xia, Mingqiang Lin,Bo Sun,Chao Hu. IEEE Sensors Journal: 2017.06.08 ,2017，17（15） ,4928 - 4937
6D Electromagnetic Tracking Approach Using Uniaxial Transmitting Coil and Tri-Axial Magneto-Resistive Sensor
Houde Dai, Shuang Song, Xianping Zeng, Shjian Su, Mingqiang Lin, Max Q. -H. Meng. IEEE Sensors Journal: 2017.12.04 ,2018,18(3) ,1178-1186
Quantitative Assessment of Parkinsonian Tremor Based on an Inertial Measurement Unit
Houde Dai, Pengyue Zhang, Tim C. Lueth. Sensors (Basel): 2015.09.29 ,2015,15(10) ,25055-25071
Quantitative assessment of parkinsonian bradykinesia based on an inertial measurement unit
Houde Dai, Haijun Lin, Tim C Lueth. BioMedical Engineering OnLine: 2015.07.12 ,2015, 14(68) ,1-13
A Novel Glove Monitoring System Used to Quantify Neurological Symptoms During Deep-Brain Stimulation Surgery
Houde Dai, Bernward Otten, Jan Hinnerk Mehrkens, Lorenzo T. D’Angelo, and Tim C. Lueth.. IEEE Sensors Journal: 2013.07.09 ,2013, 13(9) ,3193-3202

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2019年自然科学基金面上项目-面向微创手术机器人导航的多模态跟踪误差机理与光磁融合方法研究
批准号        61973293        学科分类        机器人导航、定位与自主控制 ( F030902 )
项目负责人        戴厚德        负责人职称                依托单位        中国科学院福建物质结构研究所
资助金额        60.00万元        项目类别        面上项目       
研究期限        2020 年 01 月 01 日 至2023 年 12 月 31 日